支重轮的作用是其在履带上滚动的同时把整机的重量传递给地面，为了防止脱轨，支重轮还应能够阻止履带相对它产生横向移动。支重轮经常在泥水灰沙中工作，并且承受强烈的冲击，工作条件很恶劣。轮缘很容易磨损。对支重轮的要求是；轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。本文主要从以下两方面考虑来提高履带密封的性能：

１、为了减少泥水进入到轴承的机会，应该尽量减少活动的密封面，本设计中的旋耕机采用悬臂固定的方式来减少支重轮活动密封面的方法，这种结构可Ｗ使支重轮的密封面仅有一个；

    ２、提高密封件的使用寿命与可靠性。本支撑轮采用耐油、抗老化的晴橡胶作为密封件的材料。

    托带轮的作用是托住履带，为保证履带不会有过大的尺寸，尽量减少履带的下垂量，将其安装在履带上部分的下方，同时也可Ｗ减少履带在工作过程中产生的跳动，并且阻止履带侧向滑落。履带上方区段的长度决定了托带轮的个数，一般每边１￣２个，本旋耕机行驶系统每边设置一个托带轮。托带轮和支承轮相比，受力较小，只需要托住履带使其不会下落太多。并且工作时较少接触泥水，因此托带轮尺寸可较小，要求没支承轮高。