抱鼓石一般是指位于宅门入口、形似圆鼓的两块人工雕琢的石制构件，因为它有一个犹如抱鼓的形态承托于石座之上，故此得名。抱鼓石民间称谓较多，如：石鼓、门鼓、圆鼓子、石镙鼓、石镜等等。在传统民宅大门前很常见（如北京四合院的垂花门、徽州祠堂的版门等等）。在传统牌楼建筑（如牌坊、棂星门）中也有类似抱鼓石的夹杆石（也有称门挡石的），它是牌楼建筑所特有的重要构件，主要是起稳固楼柱的作用。宅门抱鼓石是门枕石的一种。